В виду довольно высокой уязвимости командирской башенки ее высоту уменьшили. Еще одним изменением стало очередное обновление моторов. Вместо спарки Leyland E164/E165 в моторных отделениях обосновались двигатели E170/E171. Большинство танков этого типа оснащалось траками Ford, но встречаются и Matilda IV с траками производства Ruston & Hornsby, было проведено усовершенствованное крепление двигателей, перекомпоновка масло- и воздуховодов. Ёмкость топливных баков увеличена до 225 л. Запас хода увеличился и составил 257 км по шоссе и 129 по местности.

Первая модификация отличающаяся технической надёжностью. Данная модификация оказалась наиболее массовой – в общей сложности на нее пришлось около 60% выпущенных танков этого типа. Стоит отметить, что большинство Matilda IV оказалось не в английской армии, а в вооруженных силах СССР и Австралии. Танк выпускался в двух вариантах — с 2-фунтовой пушкой и 76-мм гаубицей (Matilda IVCS).