PzKpfw I Ausf F (SdKfz 101) задумывался как штурмовой танк для поддержки пехоты. Новая боевая машина получила противоснарядное бронирование, но вооружение осталось пулеметным. По аналогии с Pz I Ausf C это был совершенно новый танк, никак не связанный с первыми модификациями Panzer I. Немцы явно запоздали с подобной бронетехникой. К производству Pz I Ausf F приступили в 1942 году. В это время уже никто не строил пулеметные танки, пусть даже с толстой броней. В Германии, наконец, поняли, что совершили ошибку и ограничились небольшой партией в 30 машин.

Большинство танков Pz I Ausf F было отправлено в танковые дивизии на Восточном фронте. Остальные использовались для борьбы с партизанами на территории Советского Союза и Югославии. Хотя танков было выпущено очень мало, два экземпляра сохранилось до сегодняшних дней.